Resumen

Los sistemas/modelos racionales no lineales, también conocidos como sistemas/modelos dinámicos no lineales totales, en una expresión de una razón de dos polinomios, tienen raíces en la descripción de plantas de ingeniería general y procesos de reacción química. El principal desafío en el control de dicho sistema es la entrada de control incrustada en sus polinomios del denominador. Con una búsqueda extensa, no se pudo encontrar ningún enfoque sistemático en el diseño de esta clase de sistemas de control directamente desde su estructura de modelo. Este estudio amplía el enfoque basado en el modelo U para establecer una plataforma para la primera capa de control de retroalimentación y la segunda capa de control adaptativo de los sistemas racionales no lineales, que, en principio, separa el diseño del sistema de control (sin involucrar un modelo de planta) y la determinación de la salida del controlador (con la resolución de la inversión del modelo U de la planta). Este procedimiento hace posible lograr el control en lazo cerrado de sistemas no lineales con rendimiento lineal (respuesta trans

• Materias:Big Data Restricciones distribuidas Algoritmo de inferencia Gestión administrativa
• Subjects:Big Data Distributed constraints Inference algorithm Administrative management
• Palabras claves:No lineal; Sistemas racionales; Sistemas dinámicos; Entrada de control; Enfoque basado en el modelo U; Control de retroalimentación
• Keywords:Nonlinear; Rational systems; Dynamic systems; Control input; U-model-based approach; Feedback control