Resumen

Este documento se ocupa del diseño de controladores de datos muestreados para sistemas singulares con retardo en el tiempo. Se asume que los periodos de muestreo son arbitrariamente variables pero acotados. Se propone una función de Lyapunov dependiente del tiempo, que es definida positiva en los tiempos de muestreo pero no necesariamente definida positiva dentro de los intervalos de muestreo. Combinando el enfoque de retardo de entrada con el método de Lyapunov, se derivan condiciones suficientes que garantizan que el sistema singular sea regular, libre de impulsos y exponencialmente estable. Luego, se pueden obtener las condiciones de existencia del controlador de datos muestreados deseado, que se formulan en términos de desigualdad matricial lineal estricta. Finalmente, se presentan ejemplos numéricos para demostrar la efectividad y los beneficios del método propuesto.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Papel; Controlador de datos muestreados; Sistemas singulares; Retardo en el tiempo; Función de Lyapunov; Estabilidad
• Keywords:Paper; Sampled-data controller; Singular systems; Time delay; Lyapunov function; Stability