Resumen

Este documento presenta un método activo de tolerancia a fallos para mitigar fallas en sensores en el control síncrono multimotor. Primero, inspirado en la construcción de la matriz de acoplamiento en la salida síncrona de redes complejas, se diseña una matriz consistente basada en la redundancia estructural en el control síncrono. Esta matriz consistente tiene dos ventajas: una es que puede reflejar diferentes similitudes en las salidas de los sensores y la otra es que puede detectar, localizar y estimar la falla del sensor. Luego, la información de la falla se integra en el diseño del control de tolerancia con un mecanismo de retroalimentación media mejorado. El método propuesto es adecuado tanto para situaciones de falla única como múltiple, y su efectividad se verifica finalmente tanto mediante simulación en MATLAB como en la plataforma experimental semifísica de ABB.

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Método activo tolerante a fallos; Fallos de sensores; Control síncrono multimotor; Matriz de acoplamiento; Redundancia estructural; Control de tolerancia
• Keywords:Active fault-tolerant method; Sensor failures; Multimotor synchronous control; Coupling matrix; Structural redundancy; Tolerance control