Se propone un esquema de Control de Topología Basado en Rango de Transmisión Adaptativo (ATRTC) para reducir el retraso y mejorar la confiabilidad en la recolección de datos en redes de sensores inalámbricos sensibles a la pérdida y al retraso. La idea principal del esquema ATRTC es extender el rango de transmisión para acelerar la recolección de datos y mejorar la confiabilidad de la misma. Las principales innovaciones de nuestro trabajo son las siguientes: se propone un método de ajuste adaptativo del rango de transmisión para mejorar la confiabilidad en la recolección de datos y reducir el retraso en la recolección de datos. La ampliación del rango de transmisión permitirá que el paquete de datos sea recibido por más receptores, mejorando así la confiabilidad de la transmisión de datos. Por otro lado, al extender el rango de transmisión, los paquetes de datos pueden ser transmitidos al nodo receptor con menos saltos. De esta manera, se reduce el retraso en la recole
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