Resumen

Hoy en día, la solución de procesamiento de imágenes se utiliza en muchos campos, como sistemas de información de tráfico y sistemas de detección de intrusiones ilegales. Ahora, para ayudar con el control de dispositivos equipados con cámaras, se necesitan técnicas de procesamiento de imágenes apropiadas para observadores en movimiento en lugar de fijos. Para lograr este objetivo, un algoritmo debe derivar los resultados deseados de manera rápida y precisa; por lo tanto, este documento considera dos características: rendimiento funcional (confiabilidad) y rendimiento temporal (eficiencia). La confiabilidad se refiere a qué tan bien se pueden lograr los resultados deseados, y la eficiencia se refiere a qué tan rápido se puede calcular el resultado. Este documento sugiere un algoritmo de imagen en tiempo real optimizado basado en la integración de los algoritmos de flujo óptico y Características Robustas Aceleradas (SURF). Este algoritmo determina el movimiento horizontal o vertical de la cámara y luego extrae su desplazamiento. El algoritmo propuesto puede utilizarse para estabilizar un Vehículo Aéreo No Tripulado (UAV) en situaciones en las que está derivando debido a la inercia y fuerzas externas, como el viento, en paralelo. El algoritmo propuesto es eficiente en lograr la estabilización de la deriva mediante la detección de movimiento; sin embargo, no es apropiado para el procesamiento de imágenes en UAV pequeños. Para resolver este problema, este estudio propone un método de procesamiento de imágenes que utiliza una computadora de alto rendimiento.

• Materias:Algoritmo dinámico Redes Inalámbricas Redes de Comunicación Sistema de colas Teoría de juegos
• Subjects:Dynamic Algorithm Wireless Networks Communication networks Queuing systems Game theory
• Palabras claves:Solución de tratamiento de imágenes; Sistemas de información sobre el tráfico; Sistemas de detección de intrusiones ilegales; Dispositivos equipados con cámaras; Algoritmo; Flujo óptico; Características robustas aceleradas
• Keywords:Image processing solution; Traffic information systems; Illegal intrusion detection systems; Camera-equipped devices; Algorithm; Optical flow; Speeded-Up Robust Features