Resumen

Se proponen dos controladores para suspensiones de automóviles con amortiguadores magneto-reológicos (MR). Uno es un controlador basado en modelos que utiliza el enfoque de Variación Lineal de Parámetros (LPV), y el otro es un controlador sin modelos con un principio basado en Estimación de Frecuencia (FEB). El controlador LPV incluye un modelo no lineal experimental de un amortiguador MR utilizando un único parámetro de programación. Se realiza una comparación con varios controladores semiactivos para el confort y la estabilidad en carretera. El controlador FEB es la mejor opción basada en el análisis de la respuesta en frecuencia y tiempo para el confort (10-20%), la deflexión de la suspensión (30-50%) y la estabilidad en carretera (1-5%).

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:variación de parámetros lineales, modelo experimental no lineal, varios controladores semiactivos, análisis de respuesta temporal, confort, modelo, controlador feb, estimación de frecuencia, controlador lpv, amortiguador mr
• Keywords:linear parameter varying, experimental nonlinear model, several semiactive controllers, time response analysis, comfort, model, feb controller, frequency estimation, lpv controller, mr damper