Resumen

El eje de cabeceo es el eje principal de una cámara de satélite y se utiliza para controlar la postura de cabeceo de las cámaras de satélite. Se diseña una estrategia de control basada en el observador de estado extendido (ESO) para obtener una velocidad de respuesta rápida y un sistema de control del eje de cabeceo de alta precisión y eliminar las perturbaciones durante el ajuste de la postura de cabeceo. En primer lugar, se obtiene una condición suficiente de estabilización para el ESO analizando el error de estado estacionario del sistema bajo entrada escalonada. El ajuste de parámetros y la compensación de perturbaciones se realizan mediante ESO. En segundo lugar, la ESO del bucle de velocidad se diseña mediante la ecuación de velocidad del eje de cabeceo de las cámaras de los satélites. Los parámetros de la ESO se obtienen mediante la asignación de polos. Mediante ESO, la variable de estado original observa la velocidad angular del motor y la variable de estado extendida observa el par de carga. Por lo tanto, las perturbaciones de carga externa del sistema de control se estiman en tiempo real. Finalmente, se realizan experimentos de simulación para el sistema en los casos de arranque sin carga, adición repentina de perturbaciones externas en el sistema y cambio repentino de la carga del sistema. Los resultados de la simulación muestran que la estrategia de control basada en ESO tiene mejor estabilidad, adaptabilidad y robustez que la estrategia de control PI.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Eje de cabeceo; cámara de satélite; estrategia de control; observador de estado ampliado (ESO); compensación de perturbaciones; experimentos de simulación.
• Keywords:Pitching axis; satellite camera; control strategy; extended state observer (ESO); disturbance compensation; simulation experiments