Resumen

Este trabajo presenta y valida una nueva propuesta para el control vectorial efectivo de la velocidad de motores de inducción basada en la ley lineal de Control Predictivo Generalizado (GPC). La configuración en cascada GPC-PI presentada simplifica el diseño respecto a la configuración en cascada GPC-GPC, manteniendo las ventajas del algoritmo de control predictivo. La estabilidad robusta del sistema en lazo cerrado se demuestra mediante el método de colocación de polos para varios casos típicos de incertidumbres en motores de inducción. El controlador se ha probado mediante varias simulaciones y experimentos y se ha comparado con esquemas de control Proporcional Integral Derivativo (PID) y Modo Deslizante (SM), obteniéndose resultados sobresalientes en el seguimiento de la velocidad incluso en presencia de incertidumbres en los parámetros, perturbaciones desconocidas en la carga y ruido de medida en las señales del lazo, sugiriendo su uso en aplicaciones industriales.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:gpc, motores de inducción, control vectorial de velocidad efectivo, control predictivo generalizado lineal, configuración en cascada gpc, configuración en cascada pi, proporcional integral derivativo, sistema de bucle cerrado, método de colocación de polos, algoritmo de control predictivo
• Keywords:gpc, induction motors, effective speed vector control, linear generalized predictive control, gpc cascade configuration, pi cascade configuration, proportional integral derivative, closed loop system, poles placement method, predictive control algorithm