Resumen

El control en modo deslizante tiene ventajas con respecto a la variación de la perturbación y la robustez. En este trabajo se diseña e implementa un observador en modo deslizante sin sensores con un enfoque de error cuadrático medio mínimo para un motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) que detecta la posición del rotor mediante la fuerza contraelectromotriz y, a continuación, calcula la velocidad del motor. Además, el control de red neuronal también se utiliza para compensar el ajuste de ganancia PI para aumentar la precisión de la velocidad sin tener en cuenta los errores de la medición de corriente y el ruido del motor. En este trabajo, un procesador de señal digital TMS320F2812 utiliza su módulo ADC de alta velocidad para obtener información de retroalimentación de corriente y así estimar la posición del rotor y aprovecha los módulos incorporados para lograr el control de corriente SVPWM de modo que se logre el control de velocidad sin sentido. La corrección y eficacia del sistema de control propuesto se verificará a partir de los resultados experimentales.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering
• Palabras claves:posición del rotor, procesador de señal digital tms320f2812, sintonización de ganancia pi, control de corriente svpwm, fuerza contraelectromotriz, información de realimentación de corriente, control de red neuronal, control de velocidad sin sentido, módulo adc de velocidad, enfoque de error cuadrático
• Keywords:rotor position, digital signal processor tms320f2812, pi gain tuning, svpwm current control, counter electromotive force, current feedback information, neural network control, senseless speed control, speed adc module, squared error approach