Resumen

En este documento, se propone un enfoque de control de seguimiento de velocidad y sincronización para un sistema multimotor basado en control de rechazo de perturbaciones activas difusas (FADRC) y un esquema mejorado de acoplamiento adyacente. Al emplear reglas de lógica difusa para ajustar los coeficientes del observador de estado extendido (ESO), se presenta FADRC para garantizar el rendimiento de seguimiento de velocidad y mejorar la robustez del sistema contra perturbaciones externas y variaciones paramétricas. Además, se propone una estrategia de control de sincronización de acoplamiento adyacente mejorado para simplificar la estructura del controlador de sincronización de velocidad mediante la introducción de coeficientes de acoplamiento en el enfoque convencional de acoplamiento adyacente. Basándose en el esquema de control de sincronización propuesto, se investiga un control de modo deslizante integral adaptativo (AISMC) de modo que el problema de vibración en el control de modo deslizante convencional pueda ser deb

• Materias:Big Data Restricciones distribuidas Algoritmo de inferencia Gestión administrativa
• Subjects:Big Data Distributed constraints Inference algorithm Administrative management
• Palabras claves:Propuesto; Seguimiento de velocidad; Control de sincronización; Control difuso de rechazo de perturbaciones activas; Acoplamiento adyacente mejorado; Control de modo deslizante integral adaptativo
• Keywords:Proposed; Speed tracking; Synchronization control; Fuzzy active disturbance rejection control; Enhanced adjacent coupling; Adaptive integral sliding mode control