Resumen

Se desarrolla un método de control de vibraciones semiactivo para hacer frente al problema de estabilidad dinámica de una lavadora de eje horizontal. Este método se basa en ajustar los valores máximos de fuerza producidos por los elementos de suspensión semiactivos considerando los datos de vibración de la lavadora (valores de posición angular de tres ejes y valores de aceleración angular de tres ejes en el tiempo). Antes de que las señales de actuación sean recibidas por los motores paso a paso de los amortiguadores de fricción, se evalúan los datos de vibración y luego los motores paso a paso comienzan a estrechar o expandir el radio de las pulseras ubicadas en los amortiguadores. Esto cambia las propiedades de amortiguación del amortiguador en el sistema de suspensión y, por lo tanto, el sistema de suspensión semiactivo absorbe vibraciones no deseadas y contribuye a la estabilidad dinámica de la lavadora. Para evaluar los datos de vibración, se definen los valores de posición angular y aceleración angular en tres ejes en una función

• Materias:Control de vibraciones Seguridad industrial Vibración de rodamientos Dinámica no lineal Vibración dinámica
• Subjects:Vibration control Industrial safety Bearing vibration Nonlinear dynamics Dynamic vibration
• Palabras claves:Semiactivo; Control de vibraciones; Lavadora; Estabilidad dinámica; Sistema de suspensión; Datos de vibración
• Keywords:Semiactive; Vibration control; Washing machine; Dynamic stability; Suspension system; Vibration data