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Se requiere un rápido aumento de la aceleración longitudinal del vehículo en una fase de aumento de par del motor, mientras que se requiere poco sobrepaso y aceleración oscilante en una fase de mantenimiento de par. Estas dos características dan resultados satisfactorios en cuanto a la maniobrabilidad y comodidad. Sin embargo, cuando se somete a un cambio repentino de par en la condición de aceleración, la transmisión experimenta fuertes vibraciones torsionales de baja frecuencia que tienen un impacto adverso en la comodidad del vehículo. Normalmente, un controlador cuadrático lineal (LQ) tiene un buen desempeño en reducir la vibración pero con un impacto negativo en la respuesta dinámica del vehículo que debilita la maniobrabilidad. Las dos demandas de desempeño diferentes en las dos fases no pueden lograrse simultáneamente ajustando solo los coeficientes de ponderación del controlador LQ. Por lo tanto, una nueva estrategia de control que desacople las dos fases es necesaria y propuesta en este documento. Se utiliza un
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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