En este artículo se presenta una novedosa estrategia de control distribuido PZT basada en un modelo característico para una estructura espacial en celosía. Es un desafío obtener el modelo mecánico exacto para la estructura espacial, ya que se trata de una planta MIMO de acoplamiento con parámetros desconocidos y perturbaciones. Por lo tanto, se adopta la teoría de modelado característico para establecer el modelo necesario, que puede describir con precisión las características dinámicas de la estructura de celosía en tiempo real. Sobre la base de este modelo, se diseña un controlador de seguimiento para suprimir activamente la vibración. Se demuestra que el método propuesto sin modelo es muy robusto y fácil de implementar. Para resolver el complejo y difícil problema de optimización de la ubicación de PZT, se propone un método eficiente con energía de deformación modal y amplitud máxima de vibración. Finalmente, se lleva a cabo un estudio de simulación para investigar la efectividad del esquema propuesto de control activo de vibraciones.
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