Resumen

Un sistema de aislamiento electromagnético puede ajustar dinámicamente los parámetros característicos de salida del sistema en tiempo real a través de la estrategia de control activo, la cual tiene una fuerte adaptabilidad al entorno externo. Para controlar de manera efectiva el sistema de aislamiento de vibraciones electromagnéticas, se presenta un método de control activo basado en el enfoque del regulador cuadrático lineal (LQR) y el algoritmo genético de nicho coevolutivo (NGA). En este artículo, se construyen la ecuación dinámica y la ecuación de estado del sistema de aislamiento electromagnético, que incluyen la relación no lineal entre la fuerza electromagnética y la corriente de la bobina y la separación. Se emplea el enfoque LQR para mantener un estado estable de un objeto aislado en el sistema de aislamiento de vibraciones. Al mismo tiempo, se propone un algoritmo genético de nicho coevolutivo para optimizar los parámetros en las matrices Q y R. Los resultados de simulación y experimentales dem

• Materias:Análisis estructural Ingeniería subterránea Capacidad de tráfico Descomposición del modo variacional Fallas para rodamientos
• Subjects:Structural analysis Underground engineering Traffic capacity Variational mode decomposition Failures for bearings
• Palabras claves:Electromagnético; Sistema de aislamiento; Control activo; Regulador cuadrático lineal; Algoritmo genético de nicho coevolutivo; Vibración
• Keywords:Electromagnetic; Isolation system; Active control; Linear quadratic regulator; Coevolutionary niche genetic algorithm; Vibration