Resumen

Una solución adaptativa para el control semiactivo de la vibración de cables se formula mediante la extensión del control lineal cuadrático gaussiano (LQG) del dominio temporal al dominio de frecuencia. La formación de frecuencias se introduce a través de los pesos dependientes de la frecuencia en la función de costo para abordar la efectividad y robustez del control. La técnica de transformación de Hilbert-Huang (HHT) se sintetiza además para la sintonización en línea de la ganancia del controlador de forma adaptativa para seguir la evolución de la vibración del cable, lo que también elimina la selección iterativa de la ganancia óptima para el equilibrio entre el rendimiento del control y la energía en el control LQG (T-LQG) convencional en el dominio temporal. El control adaptativo de LQG con formación de frecuencias desarrollado (AF-LQG) se realiza mediante amortiguadores magnetoreológicos auto-sensibles y colocalizados considerando la dinámica no lineal del amortiguador para el control de seguimiento de fuerza. El rendimiento

• Materias:Control de vibraciones Correlación de Vibraciones Sistema de amortiguación Aceleración vibratoria Detección de fallas
• Subjects:Vibration control Vibration Correlation Damping System Vibration Acceleration Fault Detection
• Palabras claves:Adaptativo; Control; Vibración del cable; Conformación de frecuencia; Auto-sensado; Amortiguador MR
• Keywords:Adaptive; Control; Cable vibration; Frequency shaping; Self-sensing; MR damper