Resumen

Este trabajo presenta una estrategia de atenuación de perturbaciones para sistemas de suspensión activa con restricciones de banda de frecuencia, en la que se emplea un control dinámico de realimentación de salida considerando que no todas las variables de estado pueden medirse on-line. En vista del hecho de que los humanos son sensibles a la virbación entre 4-8 Hz en dirección vertical, el control H∞ basado en el lema generalizado de Kalman-Yakubovich-Popov (KYP) se desarrolla en esta frecuencia específica, con el fin de lograr la atenuación de perturbaciones objetivo. Además, se garantizan las restricciones prácticas requeridas en el diseño de suspensiones activas en todo el dominio temporal. Al final del artículo, se confirma mediante simulación el excelente rendimiento del sistema que utiliza el enfoque de frecuencia finita.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:control dinámico de retroalimentación de salida, diseño de suspensión activa, sistemas de suspensión activa, estrategia de atenuación de perturbaciones, enfoque de frecuencia finita, restricciones de banda de frecuencia, dominio del tiempo completo, papel, control h∞, atenuación de perturbaciones.
• Keywords:dynamic output feedback control, active suspension design, active suspension systems, disturbance attenuation strategy, finite frequency approach, frequency band constraints, whole time domain, paper, h∞ control, disturbance attenuation