La estructura de la torre es sensible a huracanes y terremotos, y es fácil que genere grandes deflexiones y respuestas dinámicas. El giroscopio de cardán múltiple tiene dos grados de libertad rotacionales, los cuales pueden generar momentos fuertes para restringir las dos deflexiones ortogonales horizontales si el rotor opera a altas velocidades, por lo que las respuestas dinámicas estructurales pueden disminuir. Por lo tanto, se propone el método de control dinámico de la estructura de la torre bajo carga de viento y acción sísmica utilizando los giroscopios de cardán múltiple como amortiguadores. Se introducen el mecanismo dinámico y el principio del eje fijo del giroscopio de cardán múltiple, y se establece la ecuación dinámica del giroscopio. También se describe el mecanismo de amortiguación del giroscopio. Para la estructura de la torre equipada con los amortiguadores de giroscopio de cardán múltiple, se establece
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