Resumen

En este estudio, consideramos la estabilización global de un sistema en movimiento axial bajo la condición de no linealidad de saturación de entrada y perturbación externa. Basándonos en el método de rediseño de Lyapunov, el backstepping del observador y los observadores de alto-ganancia, se construye una estrategia de control de retroalimentación de salida con un sistema auxiliar para eliminar el efecto de la restricción de saturación de entrada y suprimir la vibración del sistema de cuerda, y se explota un observador de perturbaciones en el límite para hacer frente a la perturbación externa. La estabilidad del sistema controlado se analiza y se demuestra basándose en la estabilidad de Lyapunov sin simplificar o discretizar la dinámica de dimensional infinita. Los resultados de simulación presentados muestran la efectividad del control derivado.

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Estudio; Estabilización global; Sistema de movimiento axial; No linealidad de saturación de entrada; Perturbación externa; Método de rediseno de Lyapunov
• Keywords:Study; Global stabilization; Axially moving system; Input saturation nonlinearity; External perturbation; Lyapunov redesign method