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Artículo

Intelligent Vibration Control for High-Speed Spinning Beam Based on Fuzzy Self-Tuning PID ControllerControl inteligente de vibraciones para un haz giratorio de alta velocidad basado en un controlador PID autoajustable difuso.

Resumen

Las estructuras giratorias juegan un papel cada vez más prominente en la ingeniería moderna. Para suprimir la inevitable vibración de una viga flexible giratoria de alta velocidad a lo largo de la dirección longitudinal, se investiga un controlador de vibración inteligente. Para diseñar un controlador de vibración inteligente, primero se reduce el sistema original utilizando el método de reducción del modelo de equilibrio interno. Se diseña además un controlador PID difuso autoajustable basado en el modelo de orden reducido. Los resultados muestran que el modelo de orden reducido derivado del método de reducción del modelo de equilibrio interno es una buena aproximación del sistema original. Además, se demuestra que el controlador propuesto es efectivo para suprimir la vibración y mejora aproximadamente un 22% en comparación con el controlador PID tradicional.

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