Resumen

En esta investigación, se desarrolló un aislador de vibraciones de rigidez variable novedoso que utiliza elastómeros magnetorreológicos (MREs) acompañados de un control de vibraciones semipasivo difuso. En primer lugar, se clarificaron sistemáticamente las características viscoelásticas de los MREs en modo de cizalladura con el fin de lograr una base matemática para el desarrollo del controlador. En segundo lugar, se propuso un control de vibraciones semipasivo difuso con una estrategia basada en la teoría de Lyapunov y la característica dinámica de los MREs para minimizar el movimiento del aislador. En el algoritmo semipasivo convencional, la corriente de comando aplicada al aislador basado en MRE se establece en un valor mínimo o máximo, lo que provoca picos de aceleración y sacudidas altos periódicamente, lo que conduce a la degeneración de la calidad del sistema en general. Sin embargo, el algoritmo semipasivo difuso presentado aquí es capaz de produ

• Materias:Control de vibraciones Correlación de Vibraciones Sistema de amortiguación Aceleración vibratoria Detección de fallas
• Subjects:Vibration control Vibration Correlation Damping System Vibration Acceleration Fault Detection
• Palabras claves:Novedoso; Rigidez variable; Aislador de vibraciones; Elastómeros magnetorreológicos; Control difuso semiactivo; Teoría de Lyapunov
• Keywords:Novel; Variable stiffness; Vibration isolator; Magnetorheological elastomers; Fuzzy semiactive control; Lyapunov theory