El amortiguamiento de gancho al cielo es una de las técnicas más prometedoras para el control de retroalimentación de vibraciones estructurales. Se basa en la idea de conectar la estructura a un punto fijo ideal del espacio a través de dispositivos pasivos disipativos. Aquí se investiga el beneficio del amortiguamiento de gancho al cielo semiactivo (SA) para la protección sísmica de un marco de acero de dos pisos a través de pruebas en mesa vibratoria. Este tipo de control SA se logra implementando una monitorización continua de parámetros de respuesta estructural seleccionados y utilizando amortiguadores variables. Las propiedades de amortiguamiento de estos últimos se cambian en tiempo real para que la fuerza proporcionada por el amortiguador coincida lo más posible con la fuerza de amortiguamiento de gancho al cielo deseada. Con este fin, se han instalado dos amortiguadores magnetoreológicos prototipo en el primer nivel del marco y son controlados de forma remota por un controlador de gancho al cielo. La efectividad de la estrategia de control se mide
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