Resumen

El vuelo autónomo en formación es un enfoque clave para reducir el coste energético y gestionar el tráfico en el futuro espacio aéreo de alta densidad. El uso de vehículos aéreos no tripulados (UAV) ha permitido la validación de conceptos de vuelo autónomo en formación con bajo presupuesto y bajo riesgo. Este artículo analiza la implementación y las pruebas de vuelo de los controladores de inversión dinámica no lineal (NLDI) para el vuelo en formación cerrada (CFF) utilizando dos plataformas distintas de UAV: un conjunto de aeronaves de ala fija denominado "Phastball" y un conjunto de cuadricópteros denominado "NEO". Los resultados experimentales muestran que es posible realizar un CFF autónomo con una separación de aproximadamente 5 alas con un par de aviones de investigación no tripulados Phastball de bajo coste. Las simulaciones del vuelo de los cuadrotores también validan el diseño del controlador NLDI para los cuadrotores NEO.

• Materias:Minería de datos Aerodinámica Cinemática Vehículo espacial Vehículo
• Subjects:Data mining Aerodynamics Kinematics Space vehicles Automobiles
• Palabras claves:vuelo autónomo en formación, inversión dinámica no lineal, vehículo aéreo no tripulado, conjunto de cuadrotores, avión de investigación de phastball, avión de ala fija, investigación de phastball no tripulado, vuelo en formación cerrada, espacio aéreo de alta densidad, plataforma uav distinta
• Keywords:autonomous formation flight, nonlinear dynamic inversion, unmanned aerial vehicle, set of quadrotors, phastball research aircraft, fixed wing aircraft, unmanned phastball research, close formation flight, high density airspace, distinct uav platform