Resumen

Se presenta y estudia el emergente sistema de freno de estacionamiento eléctrico integrado (IEPB). Mediante el análisis de las distintas etapas de trabajo, se proporcionan los modelos del sistema IEPB conmutado por etapas teniendo en cuenta la fricción y la inercia de reposo del sistema. Se adopta el método de control de modo deslizante (SMC) para controlar la fuerza de apriete mediante el método ampliamente utilizado de relación entre el ángulo del motor y la fuerza de apriete. Basándose en las características de las ecuaciones de estado, se construyen dos superficies deslizantes para controlar el ángulo del motor y la corriente, respectivamente. Y en cada etapa de trabajo, se garantiza la estabilidad del control mediante la elección de los parámetros de control basados en la teoría de Lyapunov y la alcanzabilidad SMC. La eficacia del sistema de control propuesto se ha validado en Matlab/Simulink.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:ángulo del motor, método de relación de fuerzas de sujeción, modelos de sistemas iepb, freno de estacionamiento eléctrico, varias etapas de trabajo, sistema, teoría de lyapunov, alcanzabilidad smc, parámetros de control, estabilidad de control
• Keywords:motor angle, clamping force relationship method, iepb system models, electric parking brake, various working stages, system, lyapunov theory, smc reachability, control parameters, control stability