Resumen

Se investiga el problema del control descentralizado basado en observadores para una clase de sistemas interconectados inciertos de tipo neutro. Utilizando el enfoque de descomposición de valores singulares, se diseña un observador de orden completo para garantizar la estabilidad asintótica del sistema dinámico de error. Se desarrolla una técnica matemática novedosa para resolver este problema de diseño. Se establece una condición suficiente para que los sistemas interconectados inciertos de tipo neutro sean estables asintóticamente basándose en el método de descomposición de valores singulares. Además, las ganancias deseadas del observador y del controlador se obtienen mediante expresiones explícitas en términos de algunos parámetros libres. Por último, se utiliza un ejemplo ilustrativo para demostrar el enfoque propuesto y se ofrecen los correspondientes resultados de simulación para dilucidar su eficacia.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:tipo neutro, enfoque de descomposición del valor singular, método de descomposición del valor singular, problema de control descentralizado, técnica matemática novedosa, observador, sistemas, condición suficiente, estabilidad asintótica, problema de diseño
• Keywords:neutral type, singular value decomposition approach, singular value decomposition method, decentralized control problem, novel mathematical technique, observer, systems, sufficient condition, asymptotic stability, design problem