Resumen

Se presenta un control descompuesto en modo deslizante del accionamiento con motor síncrono interior de imanes permanentes y acoplamiento flexible. La descomposición explota los principios del control vectorial para dividir el motor en un canal para el control del flujo magnético y un canal para el control del par por separado. Se aprovechan los principios de control de modo deslizante para mantener el valor exigido del flujo magnético y controlar el ángulo de carga en presencia de modos de vibración y perturbaciones externas. Para obtener la tensión continua como variable de control, un integrador de suavizado sigue la función de signo en ambos canales. Como modificación, la conmutación gobernada por la función signum se sustituye por la alta ganancia, incluyendo la reordenación del diagrama de bloques del sistema de control. Las simulaciones indican que el sistema de control produce la robustez deseada y se recomiendan nuevas investigaciones.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:flujo magnético, función signum, principios de control en modo deslizante, diagrama de bloques del sistema de control, imán permanente interior, canal, control, sistema de control, variable de control, perturbaciones externas
• Keywords:magnetic flux, signum function, sliding mode control principles, control system block diagram, interior permanent magnet, channel, control, control system, control variable, external disturbances