Resumen

Este documento investiga un método preciso de control de seguimiento basado en un observador de perturbaciones adaptativo para el sistema de doble motor. La perturbación desconocida y emparejada es totalmente considerada y estimada en este documento, y se demuestra que el error de estimación es convergente en tiempo finito. Se propone un controlador de modo deslizante basado en la técnica de múltiples superficies deslizantes en el que la perturbación es compensada. Se demuestra que el sistema global que contiene tanto el observador como el controlador es estable. El error de seguimiento está dentro del vecindario del origen antes de que el observador complete su convergencia y converge a cero posteriormente. Los resultados de la simulación verifican la efectividad del observador de perturbaciones y del controlador de modo deslizante.

• Materias:Big Data Restricciones distribuidas Algoritmo de inferencia Gestión administrativa
• Subjects:Big Data Distributed constraints Inference algorithm Administrative management
• Palabras claves:Método de control; Observador de perturbaciones adaptativo; Controlador de modo deslizante; Estabilidad; Error de seguimiento; Resultados de simulación
• Keywords:Control method; Adaptive disturbance observer; Sliding mode controller; Stability; Tracking error; Simulation results