Resumen

Este artículo investiga los problemas de control de convoy de vehículos con restricciones de velocidad y saturación de entrada. En primer lugar, se emplean redes neuronales de función de base radial (RBF NNs) para aproximar la resistencia al avance desconocida de un modelo dinámico de vehículos. Luego, se utiliza una topología bidireccional, donde los vehículos solo pueden comunicarse con sus vecinos directos precedentes y siguientes, para representar la relación entre los vehículos en el convoy. Sobre esta base, se propone un algoritmo de control de modo deslizante adaptativo neural con una técnica de compensación anti-windup para mantener el convoy de vehículos con la distancia deseada. Además, la estabilidad en cadena y la fuerte estabilidad en cadena de todo el convoy de vehículos se demuestran a través del teorema de estabilidad. Por último, simulaciones numéricas verifican la viabilidad y efectividad del método de control propuesto.

• Materias:Big Data Restricciones distribuidas Algoritmo de inferencia Gestión administrativa
• Subjects:Big Data Distributed constraints Inference algorithm Administrative management
• Palabras claves:Pelotón de vehículos; Restricciones de velocidad; Saturación de entrada; Redes neuronales de función de base radial; Topología bidireccional; Control deslizante adaptativo neural
• Keywords:Vehicle platoon; Velocity constraints; Input saturation; Radial basis function neural networks; Bidirectional topology; Neural adaptive sliding-mode control