Resumen

Se propone un nuevo control deslizante de modo neural basado en el algoritmo de búsqueda colaborativa de accionamiento bidireccional de múltiples comunidades (M-CBDCS) para diseñar un controlador de vuelo que realice el control de seguimiento de actitud de una aeronave de rotores inclinables cuádruples (QTRA). En primer lugar, se formula el modelo dinámico de actitud del QTRA considerando la tensión de la hélice, el brazo del canal y el momento de inercia, y se establece la ley de control de modo deslizante equivalente. En segundo lugar, se presenta un algoritmo de control adaptativo para eliminar el error de aproximación, donde se utiliza una red neuronal de función de base radial (RBF) para regular en línea la ley de control de modo deslizante equivalente, y se desarrolla el novedoso algoritmo M-CBDCS para actualizar uniformemente los pesos desconocidos de la red neuronal y los parámetros del modelo esenciales de forma adaptativa. Se obtiene el error de aproximación no lineal y sirve como un

• Materias:Simulación dinámica Toma de decisiones Regresión lineal Cargas controladas Seguridad multimedia
• Subjects:Dynamic simulation Decision making Linear regression Controlled loads Multimedia safety
• Palabras claves:Red neuronal; Control deslizante por modos; Controlador de vuelo; Aeronave de rotores inclinables cuádruples; Algoritmo de control adaptativo; Función de base radial
• Keywords:Neural network; Sliding mode control; Flight controller; Quad tilt rotors aircraft; Adaptive control algorithm; Radial basis function