Resumen

Se presenta un controlador de modo deslizante adaptativo basado en diseño de entrada difusa, con el objetivo de reducir el movimiento de balanceo de estabilizadores de aletas de embarcaciones superficiales ante el impacto y vibración de las olas. Se analizan las no linealidades e incertidumbres del sistema, incluidos los errores de retroalimentación y las perturbaciones inducidas por las olas. Se propone el sistema de retroalimentación de elevación, que mejora la deficiencia de la retroalimentación del ángulo de aleta convencional. Luego se diseña un control de modo deslizante adaptativo basado en entrada difusa para el sistema. En el diseño del controlador, se adopta la función de Lyapunov para garantizar la estabilidad del sistema. Finalmente, los resultados experimentales demuestran el rendimiento superior del controlador diseñado utilizando entrada difusa, en comparación con el controlador PID utilizado en ingeniería práctica.

• Materias:Control de vibraciones Correlación de Vibraciones Sistema de amortiguación Aceleración vibratoria Detección de fallas
• Subjects:Vibration control Vibration Correlation Damping System Vibration Acceleration Fault Detection
• Palabras claves:Controlador de modo deslizante adaptativo; Diseño de entrada difuso; Movimiento de balanceo; Estabilizadores de aletas de embarcaciones superficiales; Choque y vibración; Olas
• Keywords:Adaptive sliding mode controller; Fuzzy input design; Roll motion; Surface vessel fin stabilizers; Shock and vibration; Waves