Resumen

Recientemente, el desarrollo tecnológico del robot manipulador aumenta muy rápidamente y proporciona un impacto positivo en la vida humana. La implementación de la tecnología de robots manipuladores ofrece mayor eficiencia y alto rendimiento para varias tareas humanas. En realidad, los esfuerzos publicados en este contexto se centran en la implementación de algoritmos de control con trayectorias deseadas preprogramadas (caso de robots pasivos) o generación de trayectorias basadas en sensores de retroalimentación (caso de robots activos). Sin embargo, el control de robots basado en gestos puede considerarse como otro canal de control del sistema que no se discute ampliamente. Este artículo se centra en la implementación de un sistema de control interactivo en tiempo real basado en Kinect. Basado en el entorno de desarrollo integrado (IDE) de LabVIEW, una interfaz humano-máquina (HMI) desarrollada permite al usuario controlar en tiempo real un brazo robótico Lynxmotion. El kit de desarrollo de software (SDK) de Kinect proporciona una herramienta para hacer un seguimiento

• Materias:Algoritmo de control Entorno virtual Códigos duplicados Sistema interactivo Diseño de Páginas Web
• Subjects:Control algorithm Virtual environment Duplicated codes Interactive system Web Page Design
• Palabras claves:Desarrollo tecnológico; Robot manipulador; Algoritmos de control; Control basado en gestos; Sensor Kinect; Sistema de control en tiempo real
• Keywords:Technological development; Manipulator robot; Control algorithms; Gesture based control; Kinect sensor; Real-time control system