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Artículo

Observer-Based Sliding Mode Control for Stochastic Nonlinear Markovian Jump SystemsControl deslizante basado en observador para sistemas estocásticos no lineales de saltos markovianos.

Resumen

Consideramos una clase de sistemas de salto estocásticos no lineales Markovianos (MJSs) con tasas de transición parcialmente desconocidas y retardos variables en el tiempo. El sistema bajo consideración está sujeto a incertidumbres de modo y términos no lineales y de perturbación que son desconocidos. La misión principal es diseñar un controlador de modo deslizante basado en observadores para un sistema tan complejo. Primero se construye un observador, y luego diseñamos una superficie de modo deslizante integral de tal manera que los MJSs satisfagan la condición de alcanzabilidad. La ley de control de modo deslizante garantiza la estabilidad estocástica del sistema en lazo cerrado. Finalmente, se presenta un ejemplo para ilustrar los resultados propuestos.

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