Resumen

Este documento presenta un diseño de control adaptativo de modo deslizante difuso para una clase de sistemas de plataforma horizontal (HPSs) inciertos. En primer lugar, se propone una superficie deslizante terminal no singular para HPSs. Luego, se introduce un sistema de lógica difusa para estimar las incertidumbres del sistema. El controlador adaptativo de modo deslizante difuso puede garantizar la estabilidad del sistema en lazo cerrado. Se realizan simulaciones numéricas correspondientes para verificar la efectividad del método propuesto.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Control adaptable; Control difuso de modo deslizante; Sistemas de plataforma horizontal; Incertidumbres; Estabilidad; Simulaciones numéricas
• Keywords:Adaptive; Fuzzy sliding mode control; Horizontal platform systems; Uncertainties; Stability; Numerical simulations