Resumen

Este documento investiga el diseño novedoso de control por modo deslizante con retroalimentación de la derivada del estado en una forma no tradicional de espacio de estados recíproco (RSS). Se revisan y explican de manera integral los conceptos y la necesidad de la forma RSS. Se introducen una función de conmutación novedosa y una condición de aproximación basada en la derivada de la superficie deslizante. Además, se desarrolla una condición suficiente para encontrar el límite superior de la incertidumbre del sistema para garantizar la estabilidad en la superficie deslizante en el análisis de robustez. Se propone un controlador de modo deslizante compacto que utiliza solo retroalimentación de salida relacionada con la derivada del estado para sistemas con incertidumbre del sistema, incertidumbre de entrada coincidente y perturbación externa coincidente. Los resultados de simulación para un sistema de circuito verifican con éxito la validez de los algoritmos propuestos. Nuestra derivación es básicamente paralela a la de sistemas en forma estándar de espacio de

• Materias:Ecuaciones diferenciales Dinámica de fragmentación Medios porosos Circuito abierto
• Subjects:Differential equations Fragmentation dynamics Porous media Open circuit
• Palabras claves:Novedoso; Control por modo deslizante; Retroalimentación de salida de la derivada del estado; Espacio de estados recíproco no tradicional; Función de conmutación; Estabilidad
• Keywords:Novel; Sliding mode control; State derivative output feedback; Nontraditional reciprocal state space; Switching function; Stability