Resumen

Debido a las características no lineales del sistema de velocidad del vehículo, su estabilidad es difícil de controlar. Este documento analiza la estabilidad y trazabilidad del sistema de velocidad del vehículo bajo características no lineales. Se propone un método de control de modo deslizante de la observación del estado del sistema no lineal basado en desigualdades matriciales lineales (LMIs). En el método de control propuesto, se utiliza una función de Lyapunov como función de control para seguir la posición y la velocidad del sistema de velocidad del vehículo en tiempo real. En el proceso de diseño del controlador, se diseña el método de escalado sucesivo (SSM) para mejorar la precisión de seguimiento. Los resultados de la simulación demuestran que el control de modo deslizante puede seguir eficazmente la posición del sistema de velocidad del vehículo, lo que proporciona una mejor estabilidad y trazabilidad para el sistema de velocidad del vehículo no lineal.

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Sistema de velocidad del vehículo; Estabilidad; Características no lineales; Control de modo deslizante; Función de Lyapunov; Trazabilidad
• Keywords:Vehicle speed system; Stability; Nonlinear characteristics; Sliding mode control; Lyapunov function; Traceability