En este artículo, se utiliza un amortiguador de masa activa (AMD) con diseño de control adaptativo para mitigar las vibraciones de una estructura no lineal de múltiples grados de libertad (MDOF) bajo excitación sísmica. En el diseño de control adaptativo, se desarrolla un filtro de Kalman insípido modificado (UKF) para identificar de manera adaptativa los estados y parámetros desconocidos. Basándose en los estados y parámetros identificados, se propone el control de modelo de deslizamiento de referencia (MRSMC) para el control de vibraciones no lineales estructurales. En el diseño de MRSMC, se utiliza una estructura con amortiguador de masa sintonizada (TMD) como modelo de referencia. En el proceso de control, los parámetros y estados necesarios para obtener las fuerzas de control se actualizan de manera adaptativa a través de UKF. Se utiliza un ejemplo numérico de un modelo de tres pisos de tipo cortante con un amortiguador de masa activa (AMD) montado en el piso superior para estudiar el controlador propuesto
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