El trabajo ha desarrollado un controlador de bucle de velocidad innovador para el sistema de motor síncrono de imán permanente (PMSM, por sus siglas en inglés). La principal ventaja del método presentado radica en el hecho de que no se requiere el límite de la perturbación agrupada. En este caso, se puede evitar el fuerte oscilación causado por la elección inapropiada de parámetros. Finalmente, se presentan las consecuencias de la simulación y los experimentos para demostrar la eficiencia del algoritmo propuesto utilizado para controlar un sistema PMSM sujeto a la perturbación agrupada.
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