Resumen

Este artículo propone un novedoso esquema de control deslizante de super-twisting difuso adaptativo para microgiroscopios con incertidumbres en el modelo y perturbaciones externas desconocidas. En primer lugar, se utiliza un algoritmo adaptativo para estimar los parámetros desconocidos y la velocidad angular de los microgiroscopios. En segundo lugar, con el fin de mejorar el rendimiento del sistema y la superioridad del algoritmo de super-twisting, este artículo utiliza la característica de aproximación universal del sistema difuso para aproximar la ganancia del controlador deslizante de super-twisting e identificar la ganancia del controlador en línea, logrando el ajuste adaptativo de los parámetros del controlador. Los resultados de la simulación verifican la superioridad y la efectividad del enfoque propuesto, en comparación con el control deslizante de super-twisting adaptativo sin aproximación difusa; el método propuesto es más efectivo.

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Adaptativo; Difuso; Super-twisting; Control por modo deslizante; Microgiroscopios; Incertidumbres
• Keywords:Adaptive; Fuzzy; Super-twisting; Sliding mode control; Microgyroscopes; Uncertainties