Resumen

Se propone un modelo mejorado del sistema de suspensión activa. En comparación con el modelo existente del sistema de suspensión activa, en el modelo propuesto se considera completamente la dinámica de un actuador hidráulico en el sistema de suspensión activa. Con base en el modelo propuesto, se diseña un método de control de modo deslizante para controlar el sistema de suspensión activa. La prueba de estabilidad y el análisis del sistema de lazo cerrado de la suspensión activa se realizan utilizando la teoría de estabilidad de Lyapunov. Por último, la fiabilidad y viabilidad del método de control de modo deslizante propuesto se evalúan mediante simulación por computadora. La investigación de simulación muestra que el método de control de modo deslizante propuesto puede obtener un buen rendimiento de control para el sistema de suspensión activa.

• Materias:Big Data Restricciones distribuidas Algoritmo de inferencia Gestión administrativa
• Subjects:Big Data Distributed constraints Inference algorithm Administrative management
• Palabras claves:Modelo; Sistema de suspensión activa; Actuador hidráulico; Método de control por modo deslizante; Prueba de estabilidad; Simulación por computadora
• Keywords:Model; Active suspension system; Hydraulic actuator; Sliding-mode control method; Stability proof; Computer simulation