Resumen

Este documento presenta un método robusto de control deslizante difuso adaptativo para una clase de sistemas no lineales inciertos. El cálculo de orden fraccionario se emplea en la etapa de actualización de parámetros. El análisis de estabilidad subyacente, así como el diseño de la ley de actualización de parámetros, se lleva a cabo mediante técnicas basadas en Lyapunov. En la simulación, se presentan dos ejemplos, incluida una comparación con el contraparte de orden entero tradicional, para mostrar la efectividad del método propuesto. La principal contribución de este documento consiste en que el rendimiento del control es mejor para la ley de actualización de orden fraccionario que para la de orden entero tradicional.

• Materias:Sistemas no lineales Dinámica no lineal Red de tráfico dinámico Algoritmo alométrico Sistema conmutado
• Subjects:Nonlinear systems Nonlinear dynamics Dynamic traffic network Allometric algorithm Switched system
• Palabras claves:Control adaptable; Control deslizante borroso; Sistemas no lineales inciertos; Cálculo de orden fraccionario; Análisis de estabilidad; Ley de actualización de parámetros.
• Keywords:Adaptive; Fuzzy sliding mode control; Uncertain nonlinear systems; Fractional order calculus; Stability analysis; Parameter update law.