Resumen

Se presenta un control de estructura de variable discreta (DVSC) con vector deslizante para seguir la velocidad y la aceleración ordenadas para un misil de crucero hipersónico. En el diseño se añade un integrador para garantizar el seguimiento con errores en estado estacionario nulos. Además, la superficie deslizante de aceleración se diseña utilizando el error de aceleración y la tasa de aceleración para evitar la singularidad de la matriz de control. En esta propuesta se utiliza una ley de alcanzabilidad de tasa de potencia adecuada; por lo tanto, la trayectoria de estado desde cualquier punto inicial puede ser llevada a la superficie deslizante. Además, para validar la robustez del controlador, se consideran la dinámica no modelada y la perturbación de parámetros del misil. A través de la simulación, el controlador propuesto demuestra un buen rendimiento en el seguimiento de la velocidad y la aceleración ordenadas.

• Materias:Ecuación pseudoparabólica Dimensión fractal Virus informático Redes dinámicas Sistemas diferenciales
• Subjects:Pseudoparabolic equation Fractal dimension Computer virus Dynamic networks Differential systems
• Palabras claves:Control de estructura de variable discreta; Vector deslizante; Misil de crucero hipersónico; Integrador; Superficie deslizante; Aceleración; Seguimiento; Singularidad; Matriz de control; Ley de alcanzar la tasa de potencia; Trayectoria de estado; Punto inicial; Robustez; Controlador; Perturbación de parámetros; Simulación; Rendimiento
• Keywords:Discrete variable structure control; Sliding vector; Hypersonic cruise missile; Integrator; Sliding surface; Acceleration; Tracking; Singularity; Control matrix; Power rate reaching law; State trajectory; Initial point; Robustness; Controller; Parameter disturbance; Simulation; Performance