Resumen

En este documento, se consideran tanto la disipación como la estabilización de sistemas difusos T-S no lineales con parámetros inciertos. Al diseñar un nuevo esquema de control de modo deslizante integral, que utiliza suficientemente las propiedades especiales de las funciones de membresía difusas T-S, las dificultades inducidas por las incertidumbres e interferencias externas en los sistemas difusos T-S son superadas por este nuevo esquema. Para el retardo de tiempo e incertidumbre, se proporcionan condiciones suficientes para garantizar la disipación e estabilidad asintótica estricta de la dinámica correspondiente de modo deslizante. Proponemos una ley de control difuso de modo deslizante integral para llevar la trayectoria del sistema a la superficie de conmutación difusa en caso de incertidumbre e interferencia externa. La realización de un controlador difuso de modo deslizante para un sistema de péndulo invertido demuestra la viabilidad y superioridad de nuestros resultados teóricos.

• Materias:Modelo Matemático Gestión ambiental Sistemas dinámicos Datos estructurales Sistema inalámbrico
• Subjects:Mathematical model Environmental management Dynamic systems Structural data Wireless system
• Palabras claves:Papel; Disipación; Estabilización; No lineal; Sistemas difusos T-S; Parámetros inciertos
• Keywords:Paper; Dissipation; Stabilization; Nonlinear; T-S fuzzy systems; Uncertain parameters