Resumen

Este estudio aborda el desafío del control de seguimiento de actitud para una nave espacial rígida-flexible con apéndices rotativos de alta inercia. El método de Lagrange se utilizó para establecer los modelos cinemáticos y dinámicos de la nave espacial. Se consideraron la traslación y rotación de la nave espacial, las vibraciones de los paneles solares y el desequilibrio causado por los apéndices rotativos, lo que genera un problema de control complejo. Para abordar el problema de control complejo, se propone un novedoso y rápido método de control de modo deslizante integral no singular para realizar la función de seguimiento de actitud de la nave espacial. Se estableció una ley de control de modo deslizante para los apéndices de alta inercia para mantener una velocidad angular apropiada durante la rotación. Finalmente, la efectividad de la ley de control de actitud propuesta fue verificada mediante simulaciones numéricas para una nave espacial con apéndices rotativos de alta inercia y paneles solares flexibles simétr

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Estudio; Control de seguimiento de actitud; Nave espacial; Apéndices giratorios de alta inercia; Control de modo deslizante; Simulaciones numéricas
• Keywords:Study; Attitude tracking control; Spacecraft; High-inertia rotating appendages; Sliding mode control; Numerical simulations