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Neural Terminal Sliding-Mode Control for Uncertain Systems with Building Structure VibrationControl deslizante de terminal neural para sistemas inciertos con vibración de la estructura del edificio

Resumen

Las estructuras de edificios a veces sufren terremotos impredecibles, que pueden causar daños severos y poner en peligro vidas humanas. Por lo tanto, se necesitan métodos de control efectivos para proteger contra la vibración estructural en edificios, y la convergencia rápida en tiempo finito es un indicador clave de rendimiento para los sistemas de control de vibración. La rápida convergencia puede asegurarse aplicando un método de control de modo deslizante. Sin embargo, este método resultaría en un problema de vibración, lo que debilitaría la viabilidad de la implementación física. Para abordar este problema, se propone un método de control de modo deslizante terminal neuronal. El método propuesto se combina con un modo deslizante terminal y una función tangente hiperbólica para garantizar que el sistema considerado pueda estabilizarse en tiempo finito sin vibración. Finalmente, se compara el efecto de control del método propuesto con el control LQR (regulador cuadrático lineal) y el control de función de conmutación. Los resultados

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