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A Novel Model-Free Intelligent Proportional-Integral Supertwisting Nonlinear Fractional-Order Sliding Mode Control of PMSM Speed Regulation SystemUn Control de Modo Deslizante No Lineal de Orden Fraccional Inteligente, Proporcional-Integral y Supertwisting sin Modelo para la Regulación de Velocidad del Sistema de Control de Velocidad de PMSM

Resumen

Este estudio propone una novedosa estrategia de control deslizante de orden fraccional no lineal, inteligente y sin modelo, proporcional-integral supertwisting (MF-iPI-ST-NLFOSMC) para el sistema de regulación de velocidad de un motor síncrono de imán permanente (PMSM). En primer lugar, se adopta una estrategia de control proporcional-integral inteligente independiente del modelo (iPI) para el sistema de regulación de velocidad del motor. A continuación, se construye una novedosa estrategia de control deslizante de orden fraccional no lineal, supertwisting y sin modelo (ST-NLFOSMC) basada en el modelo ultralocal de PMSM. Al mismo tiempo, se utiliza un observador de estado extendido lineal (LESO) para estimar los términos desconocidos del modelo ultralocal. Luego, este estudio presenta la novedosa estrategia híbrida MF-iPI-ST-NLFOSMC que integra la estrategia de control ST-NLFOSMC sin modelo, la estrategia de control iPI

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