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A Novel Sliding Mode Control with Low-Pass Filter for Nonlinear Handling Chain System in Container PortsUn Control de Modo Deslizante Novel con Filtro Paso Bajo para un Sistema de Cadena de Manejo No Lineal en Puertos de Contenedores

Resumen

Las no linealidades en una cadena de manejo de puerto contenedor incluyen principalmente una tasa de llegada no negativa de cargamentos de contenedores, una tasa limitada de completación del manejo de contenedores, y restricciones no negativas de requerimientos de carga de flete insatisfechos. La no linealidad influye en la disponibilidad de los recursos de operación y, consecuentemente, en las estrategias de manejo de puerto de contenedores planificadas. Los desarrollos presentados en este trabajo están dedicados a un diseño novedoso de control de modo deslizante con filtro pasa bajo (SMC-LPF) para el sistema de cadena de manejo no lineal (HCS) en puertos de contenedores. El SMC-LPF puede reducir efectivamente los requerimientos de carga de flete insatisfechos del HCS y hacer que el cimbreo disminuya significativamente. Para ilustrar la efectividad y precisión del SMC-LPF propuesto, se describe una aplicación a un puerto de contenedores real en China. Las actuaciones del SMC-LPF para el HCS

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