Resumen

Para la sincronización de una clase de sistemas caóticos en presencia de incertidumbres no nulas, se propone un novedoso control deslizante basado en observador de ganancia variable en el tiempo. Primero, se desarrolla un novedoso observador de perturbaciones de ganancia variable en el tiempo (TVGDO) para estimar las incertidumbres. Luego, utilizando la salida del TVGDO para modificar el control deslizante (SMC), se desarrolla un nuevo esquema de SMC basado en TVGDO. Aunque la precisión de observación y control del control basado en observador de perturbaciones de ganancia fija convencional (FGDOC) para sistemas caóticos puede ser garantizada por una alta ganancia del observador, el problema no deseado de picos puede ser causado por la alta ganancia si los valores iniciales de la estimación y los estados verdaderos no son iguales. La característica más atractiva de este trabajo es que el TVGDO recién propuesto puede eliminar el problema de picos mediante el desarrollo de un esquema de ganancia

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Propuesto; Sincronización; Sistemas caóticos; Observador de ganancia variable en el tiempo; Control de modo deslizante; Incertidumbres
• Keywords:Proposed; Synchronization; Chaotic systems; Time-varying gain observer; Sliding mode control; Uncertainties