Resumen

Para los pasajeros, la sensación más común durante la conducción en una carretera llena de baches es una incomodidad vertical continua, y cuando el vehículo frena, especialmente en frenadas de emergencia, la inercia instantánea del vehículo también puede causar una fuerte incomodidad en los pasajeros, por lo que estudiar la comodidad del vehículo durante el proceso de frenado es de gran importancia para mejorar el rendimiento del vehículo. En este documento se presenta un esquema de control completo para vehículos equipados con el sistema de freno por cable (BBW) con el objetivo de garantizar la comodidad en el frenado. Se propuso un novedoso método de clasificación de la intención de frenado basado en la comodidad del frenado del vehículo, que dividió la intención de frenado en freno suave, freno de confort medio y freno de emergencia. Correspondientemente, con el fin de mejorar la precisión de control del sistema de frenos del vehículo y satisfacer mejor las necesidades de frenado de los conductores, se estableció un reconocedor de

• Materias:Análisis estructural Ingeniería subterránea Capacidad de tráfico Descomposición del modo variacional Fallas para rodamientos
• Subjects:Structural analysis Underground engineering Traffic capacity Variational mode decomposition Failures for bearings
• Palabras claves:Pasajeros; Confort de frenado; Sistema de frenos por cable; Intención de frenado; Distribución de fuerza de frenado; Modelo de dinámica del vehículo
• Keywords:Passengers; Braking comfort; Brake-by-wire system; Braking intention; Brake force distribution; Vehicle dynamics model