Resumen

Este artículo se enfoca en el control de sistemas no lineales de entrada única-salida (SISO) con fallas en el actuador a través del control por modo deslizante (SMC) y el control SMC de aprendizaje compuesto (CLSMC). En el diseño del SMC, se propone una superficie deslizante de orden entero, y se construye una ley adaptativa para actualizar la evaluación de parámetros en caso de falla del actuador. El método SMC puede lograr que el error de seguimiento se acerque a cero si se satisface una estricta condición de excitación permanente (PE). Para mitigar este requisito, utilizando todos los datos registrados mientras el controlador funciona, se construyen errores de predicción que se utilizan para producir una ley adaptativa de aprendizaje compuesto. Luego, el método CLSMC propuesto no solo lleva el error de seguimiento a cero, sino que también realiza la evaluación precisa del parámetro desconocido no coincidente en caso de falla del actuador. Además, en el método CLSMC propuesto, solo necesit

• Materias:Transferencia de calor Colectores Estimaciones de Integrales Diferencias finitas Presión barométrica
• Subjects:Heat transfer Manifolds Integral Estimates Finite Differences Barometric pressure
• Palabras claves:Control; Control deslizante por modos; Fallas del actuador; Aprendizaje compuesto; Ley adaptativa; Evaluación de parámetros
• Keywords:Control; Sliding mode control; Actuator failures; Composite learning; Adaptive law; Parameter evaluation