Este documento está dedicado a investigar el control en modo deslizante (SMC) para sistemas singulares con conmutación markoviana con retardos variables en el tiempo y perturbaciones no lineales. El controlador en modo deslizante está diseñado para garantizar que el sistema singular no lineal sea estocásticamente admisible y que su trayectoria pueda alcanzar la superficie de deslizamiento en tiempo finito. Utilizando el método de función de Lyapunov, se establecen algunos criterios sobre la admisibilidad estocástica en forma de desigualdades matriciales lineales (LMIs). Se presenta un ejemplo numérico para ilustrar la efectividad y eficiencia de los resultados obtenidos.
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