Resumen

Un sistema de suspensión activa es importante para cumplir con los requisitos de comodidad de marcha y estabilidad de manejo para vehículos. En este trabajo, se establece un modelo no lineal de sistema de suspensión activa y un correspondiente control predictivo de modo deslizante robusto no lineal para el problema de control de suspensión activa. En primer lugar, se establece un modelo de suspensión activa de siete grados de libertad considerando los efectos no lineales de los resortes y amortiguadores; y en segundo lugar, se expande el modelo dinámico en el dominio del tiempo, y se establece el correspondiente control predictivo de modo deslizante. Las incertidumbres en el controlador son aproximadas por el sistema de lógica difusa, y el controlador adaptativo reduce el error de aproximación para aumentar la robustez del sistema de control. Finalmente, los resultados de la simulación muestran que el rendimiento de comodidad de marcha y estabilidad de manejo del sistema de suspensión activa es mejor que el del sistema de suspensión pasiva

• Materias:Matriz acústica Ingeniería subterránea Vibración longitudinal Transmisión dinámica Fallas de rodamientos
• Subjects:Acoustic array Underground engineering Longitudinal vibration Dynamic transmission Bearing failures
• Palabras claves:Sistema de suspensión activa; Modelo no lineal; Control predictivo por modo deslizante; Comodidad de marcha; Estabilidad de manejo; Robustez
• Keywords:Active suspension system; Nonlinear model; Predictive sliding mode control; Ride comfort; Handling stability; Robustness